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力和力矩傳感器屬于傳統(tǒng)傳感器范疇，發(fā)展較早，技術也相對成熟，多數(shù)可以直接進行工程應用。光電開關傳感器的技術與力和力矩傳感器相比是丙途中不同技術的應用，而力和力矩傳感器是當前其技術占在于改進原有傳感器性能和提高其準確度和精度上。隨著科學的發(fā)展和技術水平的提高，多維力傳感器逐漸成為又一新的研究熱點。我國的六維力傳感器研究的主要性能指標在二十世紀九十年代就已達到國際先進水平。 由于新材料的發(fā)展及相應特性的發(fā)展與理論完善，其應用也越來越多，并成為主流力和力矩傳感器的測量核心。利用新材料的特性發(fā)展新的傳感器也是力和力矩傳感器的又一發(fā)展方向。 力和力矩傳感器的應用已經從測量的量值發(fā)展到狀態(tài)識別的應用。日本在傳感器的研究方面投入很大，其技術也十分先進。我國正學業(yè)習國外先進技術的基礎上，通過改進創(chuàng)新，也有很大的成果。 |
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